Robotický svařovací stůl

1. Vysoká přesnost a tuhá struktura
• Přesná referenční rovina: Povrch robotického svařovacího stolu prochází přesným frézováním a tepelným zpracováním, dosahuje vysoké rovinnosti (obvykle menší nebo rovné 0,1 mm/m²), což poskytuje absolutní referenci pro obrobky a přípravky.
• Stabilní konstrukce pro těžké{0}}zátěže: Přijímá krabicový-typ nebo rámový-typ zesílený design, s extrémně vysokou statickou a dynamickou tuhostí, schopný odolat vysoko-rychlostnímu pohybu svařovacích robotů a vibracím a tepelným deformacím vznikajícím během procesu svařování.
• Standardizovaná rozhraní: Obvykle jsou vybaveny systémy mřížkových otvorů D16 nebo D28, maticovými otvory pro šrouby nebo vyhrazenými rychlými-výměnnými rozhraními QUICK, které zajišťují opakovatelnou a přesnou instalaci polohovacích komponent.

2. Kolaborativní integrace s roboty
• Offline programovací souřadnicový systém: Samotná platforma nebo přípravky na ní jsou vybaveny přesnými mechanickými nebo vizuálními referenčními body, které mohou přesně odpovídat virtuálnímu souřadnicovému systému v offline programování robota, což značně zjednodušuje programování.
• Bezpečný prostor pro spolupráci: Návrh plně zohledňuje pracovní poloměr robota, rozsah pohybu kloubu a oblasti proti-kolizi a optimalizuje rozvržení pro maximalizaci dosažitelnosti robota.
• Integrace signálů a komunikace: Pneumatická/hydraulická zařízení, senzory, polohovací kolíky atd. na platformě mohou interagovat s řídicí jednotkou robota prostřednictvím I/O signálů a realizovat plně automatický proces upínání a svařování.

3. Automatizovaný a flexibilní design
• Automatizované nástroje: Integruje pneumatické/hydraulické upínání, elektrické polohování, automatické centrování a další mechanismy pro snížení ručních zásahů.
• Flexibilní kombinace: Přijímá modulární design, který se dokáže v krátké době přizpůsobit svařování různých rodin obrobků nahrazením standardizovaných modulů upínacích přípravků nebo pomocných desek.
• Návrh více{0}}stanic: Společné konstrukce se dvěma-stanicemi nebo točnami umožňují robotu svařovat na jedné stanici, zatímco operátor může nakládat a vykládat materiály na jiné stanici, čímž je dosaženo bezproblémové integrace výroby.

4. Integrace polohovacích funkcí
• Integrace externí osy: Robotický svařovací stůl je často integrován s jednoosým, dvouosým{1}}osovým nebo tříosým{2}}polohovadlami (jako je překlápění-konníku, polohování, naklápění a otáčení typu L{4}), které umožňují, aby se obrobek nacházel v „optimální pozici robota při svařování a svařování, redukoval polohu svařovacího robota a omezil polohu svaru“ zlepšení kvality a rychlosti svařování.
• Synchronizovaný koordinovaný pohyb: Polohovač může sloužit jako sedmá vnější osa robota, čímž se dosáhne plně synchronizovaného koordinovaného pohybu s ramenem robota, používaného pro svařování složitých prostorových křivek.